No seu caso, em Picos
Para moradores de Picos, no PI, o caminho começa no fórum da própria comarca ou nas comarcas da região, sob a jurisdição do Tribunal de Justiça do Piauí. Nos casos de menor valor, os juizados especiais que atendem Picos têm entrada gratuita; para orientação, valem a Defensoria Pública do Piauí e a subseção da OAB PI da região.
Sendo Picos um município do interior do Piauí, alguns procedimentos podem tramitar em comarca regional ou na capital Teresina, dependendo da matéria. No Nordeste, a rede de Defensorias e juizados é ampla, e boa parte dos atos já é feita por meio eletrônico, o que agiliza quem se organiza com antecedência. Como cada caso tem detalhes que mudam o resultado, o ideal é conversar com um advogado que atue em Picos e conheça a Justiça do Piauí.
Além de Picos, a mesma microrregião do IBGE reúne municípios como Bocaina, Santa Rosa do Piauí e São João da Varjota — na prática, advogados da região costumam atender essas cidades em conjunto, e comparar profissionais próximos amplia as opções.