Usucapião em Taubaté: requisitos e como dar entrada
Imobiliário
Usucapião em Taubaté: requisitos, prazos e como dar entrada
Guia aplicado a Taubaté, SP
Quem mora ou usa um imóvel há muitos anos como se fosse dono — cuidando, pagando as contas, sem ninguém contestar — pode ter direito de virar dono de verdade. É isso que o usucapião faz: transforma a posse prolongada em propriedade registrada. Este guia explica, em linguagem simples, quais são as modalidades, os prazos de cada uma, os documentos necessários e o caminho para dar entrada — inclusive a via mais rápida, direto no cartório.
Equipe AdvAqui01 de julho de 2026
Conteúdo informativo
Como este guia se aplica em Taubaté, SP
Quem mora em Taubaté (SP) trata desse tema perante a Justiça estadual de São Paulo ou, conforme a matéria, na Justiça Federal e nos juizados especiais da região. Além do advogado particular, moradores de Taubaté/SP têm à disposição a Defensoria Pública de São Paulo, os juizados especiais (para causas menores, sem custas iniciais) e o Procon nos casos de consumo.
Sendo Taubaté um município do interior de São Paulo, alguns procedimentos podem tramitar em comarca regional ou na capital São Paulo, dependendo da matéria. No Sudeste, o grande volume de processos torna comum o uso de juizados especiais e mutirões de conciliação para dar mais velocidade aos casos. Como cada caso tem detalhes que mudam o resultado, o ideal é conversar com um advogado que atue em Taubaté e conheça a Justiça de São Paulo.
Além de Taubaté, a mesma microrregião do IBGE reúne municípios como São José dos Campos, Jacareí e Pindamonhangaba — na prática, advogados da região costumam atender essas cidades em conjunto, e comparar profissionais próximos amplia as opções.
Por isso, antes ou depois de ler o guia, vale conversar com um advogado que atue em Taubaté — quem conhece o foro local sabe acelerar a parte processual. Veja advogados em Taubaté.
O que é usucapião e quando ele se aplica?
Usucapião é a forma de adquirir a propriedade de um bem (imóvel ou móvel) pelo uso prolongado, contínuo e sem oposição, como se você fosse o dono. A lógica da lei é dar função social ao patrimônio: se o dono registrado abandonou o imóvel por anos e outra pessoa passou a ocupá-lo, cuidar dele e tratá-lo como seu, chega um momento em que essa posse se converte em propriedade. As regras principais estão nos arts. 1.238 a 1.244 do Código Civil e, para as modalidades especiais, nos arts. 183 e 191 da Constituição.
Na prática, o usucapião aparece em situações muito comuns: a casa comprada 'de contrato de gaveta' que nunca foi passada para o nome do comprador, o terreno herdado informalmente e ocupado pela família há décadas, o lote sem matrícula em loteamento antigo, o imóvel cedido verbalmente que o dono nunca mais reclamou. Em todos esses casos, o usucapião pode ser o caminho para regularizar o registro.
Quais são as modalidades de usucapião e seus prazos?
O prazo de posse exigido varia conforme a modalidade. As principais são:
Extraordinária (art. 1.238 do CC): 15 anos de posse, sem precisar de justo título nem boa-fé. Cai para 10 anos se o possuidor mora no imóvel ou nele realizou obras e serviços produtivos
Ordinária (art. 1.242 do CC): 10 anos de posse, com justo título (ex.: contrato de compra e venda não registrado) e boa-fé. Cai para 5 anos se o imóvel foi adquirido onerosamente com registro depois cancelado e o possuidor mora nele ou fez investimentos
Especial urbana (art. 1.240 do CC e art. 183 da CF): 5 anos de posse de imóvel urbano de até 250 m², usado para moradia própria ou da família, desde que o possuidor não seja dono de outro imóvel
Especial rural (art. 1.239 do CC e art. 191 da CF): 5 anos de posse de área rural de até 50 hectares, tornada produtiva pelo trabalho do possuidor e usada como moradia, sem ser dono de outro imóvel
Familiar (art. 1.240-A do CC): 2 anos de posse exclusiva de imóvel urbano de até 250 m² dividido com ex-cônjuge ou ex-companheiro que abandonou o lar, usado para moradia, sem ter outro imóvel
Coletiva (Estatuto da Cidade, Lei 10.257/2001): para núcleos urbanos ocupados por população de baixa renda, quando não é possível identificar o terreno de cada possuidor
Quais são os requisitos para usucapir um imóvel?
Perguntas frequentes
Quem mora de aluguel pode pedir usucapião do imóvel?+
Não. O inquilino reconhece que o dono é outro (paga aluguel justamente por isso), então a posse dele não tem intenção de dono e não conta prazo para usucapião. O mesmo vale para caseiros e para quem recebeu o imóvel emprestado (comodato).
Pagar IPTU por muitos anos garante o usucapião?+
Pagar IPTU é uma prova importante de que você trata o imóvel como seu, mas sozinho não basta. É preciso comprovar também a posse mansa, contínua e com intenção de dono pelo prazo da modalidade escolhida.
Posso usucapir imóvel de herança ocupado só por mim?+
Em regra, o herdeiro que ocupa o imóvel da herança possui em nome de todos os herdeiros. O STJ, porém, admite usucapião por um herdeiro quando ele exerce posse exclusiva, com intenção de dono e sem oposição dos demais pelo prazo legal. É situação que exige análise cuidadosa das provas.
Terreno sem matrícula ou sem escritura pode ser usucapido?+
Pode. O usucapião é justamente um dos caminhos para regularizar imóvel sem registro: a sentença judicial ou o reconhecimento extrajudicial gera a abertura de matrícula em nome do possuidor no cartório de imóveis.
O usucapião extrajudicial é aceito em todo o Brasil?+
Advogados em Taubaté
Profissionais cadastrados em Taubaté, prontos para atender.
Independentemente da modalidade, alguns requisitos se repetem e precisam ser comprovados:
Posse mansa e pacífica — ninguém contestou a ocupação (nem o dono registrado, nem vizinhos, nem herdeiros) durante todo o prazo
Posse contínua e sem interrupção — o possuidor não abandonou o imóvel no meio do caminho. A lei permite somar o tempo de posse do antecessor (ex.: de quem lhe vendeu por contrato de gaveta)
Posse com intenção de dono (animus domini) — quem ocupa como inquilino, caseiro ou por empréstimo (comodato) não conta prazo, porque reconhece que o dono é outro
Decurso do prazo legal da modalidade escolhida
Nas modalidades especiais: metragem máxima, uso para moradia e não ser proprietário de outro imóvel
O que é usucapião extrajudicial e como funciona no cartório?
Desde 2015 (art. 216-A da Lei 6.015/73, incluído pelo CPC), o usucapião pode ser reconhecido diretamente no cartório de registro de imóveis, sem processo judicial — é o chamado usucapião extrajudicial. É a via mais rápida quando não há briga: costuma resolver em meses, enquanto o processo judicial pode levar anos. O passo a passo é este:
Contratar advogado — a lei exige que o pedido no cartório seja assinado por advogado, mesmo sendo extrajudicial
Lavrar a ata notarial no tabelionato de notas — o tabelião atesta o tempo de posse e as circunstâncias da ocupação, com base em documentos e na visita ao imóvel
Providenciar planta e memorial descritivo do imóvel, assinados por profissional habilitado (engenheiro ou arquiteto com ART/RRT) e, quando possível, pelos confinantes (vizinhos de divisa)
Reunir certidões negativas de ações possessórias e reivindicatórias em nome do possuidor
Protocolar o requerimento no cartório de registro de imóveis da circunscrição do imóvel
O cartório notifica o proprietário registrado, os confinantes e as Fazendas Públicas (União, estado e município) para se manifestarem
Sem impugnação, o oficial registra a propriedade em nome do possuidor. Havendo impugnação fundamentada, o caso é remetido à via judicial
Quais documentos preciso para dar entrada no usucapião?
RG, CPF e comprovante de estado civil do possuidor (e do cônjuge, se casado)
Ata notarial atestando o tempo de posse (na via extrajudicial)
Planta e memorial descritivo do imóvel assinados por profissional habilitado
Provas da posse ao longo do tempo: contas de água, luz e IPTU pagas, contrato de compra e venda 'de gaveta', recibos de reforma, fotos datadas, declarações de vizinhos
Certidão da matrícula do imóvel (ou certidão de que não há matrícula), emitida pelo cartório de registro de imóveis
Certidões negativas de ações possessórias em nome do requerente
Justo título, quando a modalidade exigir (ex.: compromisso de compra e venda)
Quanto tempo demora e quanto custa o usucapião?
Na via extrajudicial, com documentação completa e sem impugnação, o reconhecimento costuma sair em alguns meses — o prazo varia conforme o cartório e as notificações. Na via judicial, o processo costuma levar de 2 a 5 anos, dependendo da comarca e de haver ou não disputa. Os custos envolvem emolumentos do tabelionato (ata notarial) e do registro de imóveis, honorários do profissional que assina a planta, eventuais custas judiciais e os honorários do advogado — os valores variam por estado e pelo valor do imóvel. Quem não tem condições de pagar pode requerer gratuidade, tanto na Justiça quanto, em várias hipóteses, nos emolumentos de cartório.
Quando o usucapião precisa ir para a Justiça?
A via judicial é o caminho quando o proprietário registrado, um confinante ou a Fazenda Pública impugna o pedido no cartório, quando há disputa sobre a posse (invasão contestada, briga entre herdeiros), quando não se localizam pessoas que precisam ser notificadas ou quando o caso exige produção de provas mais complexas, como testemunhas e perícia. No processo judicial, o juiz analisa as provas, ouve os interessados e, ao final, a sentença que reconhece o usucapião é levada a registro no cartório de imóveis — com o mesmo efeito da via extrajudicial.
Quando procurar um advogado?
Sempre — no usucapião o advogado é obrigatório por lei, tanto na via judicial quanto na extrajudicial. Além da exigência formal, a escolha da modalidade correta muda o prazo exigido (de 15 para 10, 5 ou até 2 anos) e a estratégia de prova. Um advogado da área imobiliária avalia qual modalidade se encaixa no seu caso, organiza as provas da posse e conduz o procedimento no cartório ou na Justiça. A consulta inicial costuma esclarecer, já de saída, se o seu tempo de posse é suficiente.
Sim. O art. 216-A da Lei 6.015/73 vale em todo o país e o procedimento é regulamentado pelo Provimento 65/2017 do CNJ. Qualquer cartório de registro de imóveis está apto a processar o pedido da sua circunscrição.
