No seu caso, em Taubaté
Para moradores de Taubaté, no SP, o caminho começa no fórum da própria comarca ou nas comarcas da região, sob a jurisdição do Tribunal de Justiça de São Paulo. Quem precisa de ajuda sem custo pode procurar a Defensoria Pública de São Paulo, o Procon (em casos de consumidor) e a OAB SP, além dos CEJUSCs, que fazem acordos antes do processo.
Sendo Taubaté um município do interior de São Paulo, alguns procedimentos podem tramitar em comarca regional ou na capital São Paulo, dependendo da matéria. No Sudeste, o grande volume de processos torna comum o uso de juizados especiais e mutirões de conciliação para dar mais velocidade aos casos. Para não perder prazo nem direito, procure um advogado atuante em Taubaté e região; a orientação inicial costuma esclarecer bastante.
Na região de Taubaté (SP), municípios como São José dos Campos, Jacareí e Pindamonhangaba compartilham a mesma realidade forense — muitos advogados atendem toda a microrregião, presencialmente ou online.