No seu caso, em Barra Mansa
Para moradores de Barra Mansa, no RJ, o caminho começa no fórum da própria comarca ou nas comarcas da região, sob a jurisdição do Tribunal de Justiça do Rio de Janeiro. Além do advogado particular, moradores de Barra Mansa/RJ têm à disposição a Defensoria Pública do Rio de Janeiro, os juizados especiais (para causas menores, sem custas iniciais) e o Procon nos casos de consumo.
Sendo Barra Mansa um município do interior do Rio de Janeiro, alguns procedimentos podem tramitar em comarca regional ou na capital Rio de Janeiro, dependendo da matéria. No Sudeste, o grande volume de processos torna comum o uso de juizados especiais e mutirões de conciliação para dar mais velocidade aos casos. Para não perder prazo nem direito, procure um advogado atuante em Barra Mansa e região; a orientação inicial costuma esclarecer bastante.
Além de Barra Mansa, a mesma microrregião do IBGE reúne municípios como Resende, Volta Redonda e Porto Real — na prática, advogados da região costumam atender essas cidades em conjunto, e comparar profissionais próximos amplia as opções.